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Enumeration SafetyState

Status of Safety Board

api-version

1

system

Index

Enumeration Members

AUTO_JOG_HOMMING_MOVE: 18

자동모드(DRL 실행모드, 교시 상태)

api-version

1

system
AUTO_JOG_HOMMING_SOS: 17

자동모드(DRL 실행모드, 대기 상태)

api-version

1

system
AUTO_MEASURE_RUN: 16

측정모드

api-version

1

system
BOOT_UP: 0

시작

api-version

1

system
COLLABORATIVE_WORKSPACE_MOVE: 14

자동모드(DRL실행모드)

api-version

1

system
COLLABORATIVE_WORKSPACE_SOS: 13

자동모드(DRL실행모드)

api-version

1

system
COLLISION_OFF_RUN: 15

충돌 감시 무효 지역

api-version

1

system
DISCONNECTED: -1

Not connected with Controller.

api-version

1

system
HAND_GUIDE_MOVE: 6

직접교시 모드

api-version

1

system
INITIAL: 1

초기화모드

api-version

1

system
JOG_HOMMING_MOVE: 5

수동모드

api-version

1

system
JOG_HOMMING_SOS: 4

수동모드

api-version

1

system
RECOVERY_BACK_DRIVE: 9

백드라이브 모드

api-version

1

system
RECOVERY_HAND_GUIDE_MOVE: 10

복구모드 직접교시 모드

api-version

1

system
RECOVERY_MOVE: 8

복구모드

api-version

1

system
RECOVERY_SOS: 7

복구모드

api-version

1

system
SAFETY_SOS: 3

정지상태(브레이크, 모터전원인가)

api-version

1

system
SAFETY_STO: 2

정지상태(브레이크, 모터전원해제)

api-version

1

system
STANDARD_WORKSPACE_MOVE: 12

자동모드(DRL실행모드)

api-version

1

system
STANDARD_WORKSPACE_SOS: 11

자동모드(DRL실행모드)

api-version

1

system

Generated using TypeDoc