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Enumeration SafetyMode

Enumverated constants than mean safety mode information of robot controller. (로봇 제어기의 안전 모드 정보를 의미하는 열거형 상수)

api-version

1

user

Index

Enumeration Members

AUTO: 1

Auto Mode (자동 모드)

api-version

1

user
BACK_DRIVE: 3

Backdrive Mode (백드라이브 모드)

api-version

1

user
DISCONNECTED: -1

Not connected with Controller.

api-version

1

user
INITIAL: 5

Initial Mode (초기 모드)

api-version

1

user
MANUAL: 0

Manual Mode (수동 모드)

api-version

1

user
MEASURING: 4

Measure Mode (측정 모드)

api-version

1

user
RECOVERY: 2

Recovery Mode (복구 모드)

api-version

1

user

Generated using TypeDoc