Enumeration RobotState

Not connected with Controller.

Emergency stop state. (비상 정지 상태)

Homing Mode State (hardware-based array state of robot). (홈밍 모드 상태(로봇을 하드웨어적으로 정렬하는 상태))

This is a state of automatic entrance of T/P application, and is an initialization condition for the setting of various parameters. (T/P 어플리케이션에 의해서 자동으로 진입하는 상태로 각종 파라미터 설정을 위한 초기화 상태)

A command operation state that is automatically converted while the robot is moving after the receipt of commands. Once moving is done, the state is automatically converted into a command standby state. (지령 대기 상태에서 지령 수신 후 동작시 자동으로 전환되는 지령 동작 상태임. 동작 완료시 자동 지령 대기 상태로 전환됨)

State for initialization after boot-up of robot controller It is converted into the initialization state by the T/P application. (로봇제어기 부트업이후 초기화를 위한 대기 상태임. T/P 어플리케이션에 의해 초기화 상태로 전환됨)

Recovery mode state for moving robot into the operation range when that robot has stopped due to errors such as getting out of robot operation range. (로봇 구동 범위 초과 등과 같은 오류로 인한 로봇 정지시, 구동 범위 이내로 이동시키기 위한 복구 모드 상태)

Reservation used.

Reservation used.

Reservation used.

This is a robot pause mode caused by functional and operational error, and is a servo off state (a state in which motor and brake power is cut off after control pause). (기능 및 동작 오류로 인한 로봇 정지 모드로, 서보 오프 상태(제어 정지 후 모터 및 브레이크 전원을 차단한 상태))

A state in which conversion into recovery mode is needed due to getting out of robot operation range, although it is the same as the eSTATE_SAFE_OFF state. (eSTATE_SAFE_OFF 상태와 동일하나, 로봇 구동 범위 초과로 인해 복구 모드로 전환해야 하는 상태)

This is a robot pause mode caused by functional and operational error, and is a safety stop state (a state in which only control pause was executed, and a temporary program pause state in the case of automatic mode). (기능 및 동작 오류로 인한 로봇 정지 모드로, 안전 정지 상태(제어 정지만 수행한 상태, 자동모드인 경우 프로그램 일시 정지 상태))

A state in which conversion into recovery mode is needed due to getting out of robot operation range, although it is the same as the eSTATE_SAFE_STOP state. (eSTATE_SAFE_STOP 상태와 동일하나, 로봇 구동 범위 초과로 인해 복구 모드로 전환해야 하는 상태)

This is an operable basis state, and is a command standby state. (운용 가능한 기본 상태 지령 대기 상태)

Direct teaching state. (직접교시 상태)

Update state. (업데이트 시작상태)